ARC Rally -miehistöllä on tiedossa runsaasti ohjelmaa ennen varsinaista lähtöpäivää; osallistuminen seminaareihin ja turvallisuusnäytöksiin, sekä erilaisiin tapahtumiin ja juhliin. Veneen varustelu ja valmistelu on myös erittäin tärkeä ja mielenkiintoinen projekti ARC Rallyn järjestäjien valvonnan alla. 

Harvoin pääsee olemaan osa suurta laivastoa, joka suuntaa valtameren yli! Lähtöpäivä alkaa paikallisen torvisoittokunnan kiertäessä satamaa, soittaen hyvästiksi veneille. Lähtö tapahtuu avomerellä ja kaupungin rannalle kerääntyy katsojia seuraamaan tapahtumaa. Veneet alkavat poistua satamasta klo 10:00, ja ensimmäinen virallinen lähtö on klo 12:30 ja pian veneet toisensa jälkeen katoavat pian horisonttiin aloittaessaan Atlantin ylityksensä.